履带底盘的结构组成及其工作原理
履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。其主要工作原理为液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走，液压系统由两部分组成，一部分用于作业，另外一部分用来驱动履带行走。其结构如下图：
本设计的工作原理：液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而驱动整个底盘行走，中间的缓冲装置是为了张紧履带、防止履带橫向滑脱以及在行走系统卡入石块时能减小壳体和履带的应力。
履带底盘的主要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响到作业能否顺利进行，由于其工作环境恶劣、泥脚深负荷重，采用一般的轮式昴易出现挂不上档乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出轴断裂。采用液压驱动底盘后，能够克服上述缺点，从而使整机性能得到了很大的提高。除用于田间作业外，在工业及农田水利建设上还用于推土、铲运等作业。在山区、梯田、坡地用小型履带拖拉机具有较好的适应性。